Hierdie heliese ringratbehuizings is gebruik in robotika-ratkaste, Heliese ringratte word algemeen gebruik in toepassings wat planetêre rataandrywings en ratkoppelings behels. Daar is drie hooftipes planetêre ratmeganismes: planetêre, son en planeet. Afhangende van die tipe en modus van asse wat as inset en uitset gebruik word, is daar baie veranderinge in ratverhoudings en rotasierigtings.
materiaal: 42CrMo plus QT,
Hittebehandeling: Nitrering
Akkuraatheid: DIN6