Wurmratte is kragoordragkomponente wat hoofsaaklik as hoë-verhouding reduksies gebruik word om die rigting van asrotasie te verander en om spoed te verminder en wringkrag tussen nie-parallelle roterende skagte te verhoog. Hulle word gebruik op skagte met nie-kruisende, loodregte asse. Omdat die tande van die ingrypende ratte verby mekaar gly, is wurmratte ondoeltreffend in vergelyking met ander rat-aandrywers, maar hulle kan massiewe reduksies in spoed in baie kompakte ruimtes veroorsaak en het dus baie industriële toepassings. In wese kan wurmratte geklassifiseer word as enkel- en dubbel-omhullend, wat die geometrie van die ingrypende tande beskryf. Wurmratte word hier beskryf saam met 'n bespreking van hul werking en algemene toepassings.

Silindriese wurmratte

Die basiese vorm vir die wurm is die evolvente tandstang waardeur reguit ratte gegenereer word. Tandratte het reguit wande, maar wanneer hulle gebruik word om tande op ratspasies te genereer, produseer hulle die bekende geboë tandvorm van die evolvente reguit rat. Hierdie tandstangvorm kronkel in wese om die liggaam van die wurm. Die paring wurmwiel is saamgestel uitheliese ratTande gesny teen 'n hoek wat ooreenstem met die hoek van die wurmtand. Die ware spoorvorm kom slegs in die sentrale gedeelte van die wiel voor, aangesien die tande buig om die wurm te omhul. Die ingrypende aksie is soortgelyk aan dié van 'n tandstang wat 'n kleinrat aandryf, behalwe dat die translasionele beweging van die tandstang vervang word deur die roterende beweging van die wurm. Die kromming van die wieltande word soms beskryf as "keelvormig".

Wurms sal ten minste een en tot vier (of meer) drade, of beginpunte, hê. Elke draad raak 'n tand op die wurmwiel, wat baie meer tande en 'n baie groter deursnee as die wurm het. Wurms kan in enige rigting draai. Wurmwiele het gewoonlik ten minste 24 tande en die som van die wurmdrade en wieltande moet gewoonlik groter as 40 wees. Wurms kan direk op die as of afsonderlik gemaak word en later op 'n as geskuif word.
Baie wurmrat-reduksies is teoreties selfslotend, dit wil sê, nie in staat om deur die wurmwiel teruggedryf te word nie, 'n voordeel in baie gevalle soos hyswerk. Waar terugdryf 'n verlangde eienskap is, kan die geometrie van die wurm en wiel aangepas word om dit toe te laat (wat dikwels veelvuldige aansette vereis).
Die snelheidsverhouding van die wurm en wiel word bepaal deur die verhouding van die aantal wieltande tot wurmdrade (nie hul diameters nie).
Omdat die wurm vergelykend meer slytasie as die wiel ervaar, word dikwels verskillende materiale vir elkeen gebruik, soos 'n geharde staalwurm wat 'n bronswiel aandryf. Plastiekwurmwiele is ook beskikbaar.

Enkel- en dubbelomhulende wurmratte

Omhulling verwys na die manier waarop die wurmwieltande gedeeltelik om die wurm draai of die wurmtande gedeeltelik om die wiel draai. Dit bied 'n groter kontakarea. 'n Enkel-omhullende wurmrat gebruik 'n silindriese wurm om met die keelvormige tande van die wiel in te pas.
Om 'n selfs groter tandkontakoppervlak te gee, word die wurm self soms gekeel – gevorm soos 'n uurglas – om by die kromming van die wurmwiel te pas. Hierdie opstelling vereis noukeurige aksiale posisionering van die wurm. Dubbelomhulende wurmratte is kompleks om te masjineer en sien minder toepassings as enkelomhulende wurmratte. Vooruitgang in masjinering het dubbelomhulende ontwerpe meer prakties gemaak as wat hulle in die verlede was.
Gekruiste-as heliese ratte word soms na verwys as nie-omhullende wurmratte. 'n Vliegtuigklamp is waarskynlik 'n nie-omhullende ontwerp.

Toepassings

'n Algemene toepassing vir wurmrat-reduksiemasjiene is band-transportbandaandrywers, aangesien die band relatief stadig beweeg ten opsigte van die motor, wat die argument maak vir 'n hoë-verhouding reduksie. Die weerstand teen terugdryf deur die wurmwiel kan gebruik word om bandomkering te voorkom wanneer die transportband stop. Ander algemene toepassings is in klep-aktuators, domkragte en sirkelsae. Hulle word soms gebruik vir indeksering of as presisie-aandrywers vir teleskope en ander instrumente.
Hitte is 'n bron van kommer met wurmratte, aangesien die beweging in wese alles gly, baie soos 'n moer op 'n skroef. Vir 'n klepaandrywer is die werksiklus waarskynlik intermitterend en hitte verdwyn waarskynlik maklik tussen ongereelde bewerkings. Vir 'n vervoerbandaandrywing, met moontlik deurlopende werking, speel hitte 'n groot rol in die ontwerpberekeninge. Spesiale smeermiddels word ook aanbeveel vir wurmaandrywings as gevolg van die hoë druk tussen die tande, sowel as die moontlikheid van vreet tussen die verskillende wurm- en wielmateriale. Behuisings vir wurmaandrywings word dikwels toegerus met koelvinne om hitte uit die olie te versprei. Byna enige hoeveelheid verkoeling kan bereik word, dus is die termiese faktore vir wurmratte 'n oorweging, maar nie 'n beperking nie. Dit word oor die algemeen aanbeveel dat olies onder 200°F bly vir 'n effektiewe werking van enige wurmaandrywing.
Terugaandrywing mag of mag nie voorkom nie, aangesien dit nie net van die helikshoeke afhanklik is nie, maar ook van ander minder kwantifiseerbare faktore soos wrywing en vibrasie. Om te verseker dat dit altyd sal voorkom of nooit sal voorkom nie, moet die wurmaandrywer-ontwerper helikshoeke kies wat óf steil genoeg óf vlak genoeg is om hierdie ander veranderlikes te oorheers. Verstandige ontwerp stel dikwels voor dat oorbodige rem met selfsluitende aandrywers ingesluit word waar veiligheid op die spel is.
Wurmratte is beskikbaar as beide gehuisde eenhede en as ratstelle. Sommige eenhede kan verkry word met integrale servomotors of as multispoedontwerpe.
Spesiale presisiewurms en weergawes sonder speling is beskikbaar vir toepassings wat hoë-akkuraatheidsvermindering behels. Hoëspoedweergawes is by sommige vervaardigers beskikbaar.