Wurmratte is kragoordragkomponente wat hoofsaaklik gebruik word as hoë-verhouding-reduksies om die rigting van asrotasie te verander en om spoed te verlaag en wringkrag tussen nie-parallelle roterende asse te verhoog. Hulle word gebruik op skagte met nie-kruisende, loodregte asse. Omdat die tande van die inmekaar ratte verby mekaar gly, is wurmratte ondoeltreffend in vergelyking met ander rataandrywings, maar dit kan massiewe spoedverminderings in baie kompakte ruimtes veroorsaak en het dus baie industriële toepassings. In wese kan wurmratte geklassifiseer word as enkel- en dubbelomhulsel, wat die geometrie van die gemaande tande beskryf. Wurmratte word hier beskryf saam met 'n bespreking van hul werking en algemene toepassings.

Silindriese wurmratte

Die basiese vorm vir die wurm is die involute rek waardeur reguit ratte gegenereer word. Raktande het reguit wande, maar wanneer hulle gebruik word om tande op rat-blankes te genereer, produseer hulle die bekende geboë tandvorm van die onvoltooide tandrat. Hierdie rektandvorm kronkel in wese om die liggaam van die wurm. Die paring wurmwiel is saamgestel uitheliese rattande gesny teen 'n hoek wat ooreenstem met die hoek van die wurmtand. Die ware spoorvorm kom slegs in die sentrale gedeelte van die wiel voor, aangesien die tande buig om die wurm te omhul. Die inhaakaksie is soortgelyk aan dié van 'n tandstang wat 'n tandwiel aandryf, behalwe dat die translasiebeweging van die tandstang vervang word deur die roterende beweging van die wurm. Die kromming van die wieltande word soms beskryf as "keel".

Wurms sal ten minste een en tot vier (of meer) drade hê, of begin. Elke draad betrek 'n tand op die wurmwiel, wat baie meer tande en 'n baie groter deursnee as die wurm het. Wurms kan in enige rigting draai. Wurmwiele het gewoonlik ten minste 24 tande en die som van die wurmdrade en wieltande behoort gewoonlik groter as 40 te wees. Wurms kan direk op die as of afsonderlik gemaak word en later op 'n as gegly word.
Baie wurmratverminderaars is teoreties selfsluitend, dit wil sê, nie in staat om teruggedryf te word deur die wurmwiel nie, 'n voordeel in baie gevalle soos hys. Waar terugry 'n gewenste eienskap is, kan die geometrie van die wurm en wiel aangepas word om dit toe te laat (wat dikwels veelvuldige aansit vereis).
Die snelheidsverhouding van die wurm en wiel word bepaal deur die verhouding van die aantal wieltande tot wurmdrade (nie hul deursnee nie).
Omdat die wurm relatief meer slytasie as die wiel sien, word dikwels verskillende materiale vir elkeen gebruik, soos 'n geharde staalwurm wat 'n bronswiel aandryf. Plastiekwurmwiele is ook beskikbaar.

Enkel- en Dubbel-omhullende wurmratte

Omhulling verwys na die manier waarop die wurmwieltande gedeeltelik om die wurm draai of die wurmtande gedeeltelik om die wiel draai. Dit bied 'n groter kontakarea. 'n Enkelomhulde wurmrat gebruik 'n silindriese wurm om met die keeltande van die wiel in te pas.
Om nog groter tandkontakoppervlak te gee, is die wurm self soms keel--vormig soos 'n uurglas - om by die kromming van die wurmwiel te pas. Hierdie opstelling vereis noukeurige aksiale posisionering van die wurm. Dubbelomhullende wurmratte is kompleks om te masjineer en sien minder toepassings as enkelomhullende wurmratte. Vooruitgang in bewerking het dubbelomhulselontwerpe meer prakties gemaak as wat dit in die verlede was.
Gekruiste-as-helikale ratte word soms na verwys as nie-omhullende wurmratte. 'n Vliegtuigklamp sal waarskynlik 'n nie-omhullende ontwerp wees.

Aansoeke

'n Algemene toepassing vir wurmrat-verminderaars is bandvervoerbandaandrywings aangesien die band relatief stadig met betrekking tot die motor beweeg, wat die rede maak vir 'n hoë-verhouding vermindering. Die weerstand teen terugry deur die wurmwiel kan gebruik word om bandomkering te voorkom wanneer die vervoerband stop. Ander algemene toepassings is in klepaktuators, domkragte en sirkelsae. Hulle word soms gebruik vir indeksering of as presisieaandrywings vir teleskope en ander instrumente.
Hitte is 'n probleem met wurmratte, aangesien die beweging in wese alles gly soos 'n moer op 'n skroef. Vir 'n klepaktuator sal die dienssiklus waarskynlik intermitterend wees en hitte verdwyn waarskynlik maklik tussen ongereelde bewerkings. Vir 'n vervoerbandaandrywing, met moontlik deurlopende werking, speel hitte 'n groot rol in die ontwerpberekeninge. Spesiale smeermiddels word ook aanbeveel vir wurmdryf as gevolg van die hoë drukke tussen tande sowel as die moontlikheid om tussen die verskillende wurm- en wielmateriale te skeur. Behuisings vir wurmaandrywings word dikwels met koelvinne toegerus om hitte uit die olie te verdryf. Byna enige hoeveelheid verkoeling kan verkry word, so die termiese faktore vir wurmratte is 'n oorweging, maar nie 'n beperking nie. Olies word oor die algemeen aanbeveel om onder 200 ° F te bly vir 'n effektiewe werking van enige wurmdryf.
Terugry mag of mag nie plaasvind nie aangesien dit nie net van die helixhoeke afhang nie, maar ook van ander minder kwantifiseerbare faktore soos wrywing en vibrasie. Om te verseker dat dit altyd sal voorkom of nooit sal plaasvind nie, moet die wurmaangedrewe ontwerper helikshoeke kies wat óf steil genoeg óf vlak genoeg is om hierdie ander veranderlikes te ignoreer. Verstandige ontwerp stel dikwels voor om oortollige rem in te sluit met selfsluitaandrywings waar veiligheid op die spel is.
Wurmratte is beide beskikbaar as gehuisves eenhede en as ratstelle. Sommige eenhede kan verkry word met integrale servomotors of as multi-spoed ontwerpe.
Spesiale presisie wurms en nul-terugslag weergawes is beskikbaar vir toepassings wat hoë-akkuraatheidverminderings behels. Hoëspoed-weergawes is by sommige vervaardigers beskikbaar.