Wurm en toerusting vir freesmasjiene 'n Wurm is 'n silindriese, draadas met 'n heliese groef wat in sy oppervlak gesny is. DieWurm Gearis 'n tandwiel wat met die wurm gaas, wat die draaibeweging van die wurm omskakel in lineêre beweging van die rat. Die tande op die wurmrat is in 'n hoek gesny wat ooreenstem met die hoek van die spiraalvormige groef op die wurm.
In 'n freesmasjien word die wurm- en wurmrat gebruik om die beweging van die freeskop of tafel te beheer. Die wurm word gewoonlik deur 'n motor aangedryf, en as dit draai, is dit besig met die tande van die wurmrat, wat veroorsaak dat die rat beweeg. Hierdie beweging is gewoonlik baie presies, wat die freeskop of tafel akkurate posisioneer moontlik maak.
Een voordeel van die gebruik van 'n wurm- en wurmrat in freesmasjiene is dat dit 'n hoë vlak van meganiese voordeel bied, waardeur 'n relatiewe klein motor die wurm kan bestuur, terwyl dit steeds presiese beweging bereik. Verder, omdat die tande van die wurmtoerusting Verwerk met die wurm op 'n vlak hoek, daar is minder wrywing en slytasie op die komponente, wurm- en wurmwiel, wat 'n langer lewensduur vir die stelsel tot gevolg het.