'n Wurm is 'n silindriese, geskroefde as met 'n heliese groef wat in sy oppervlak gesny is. Die wurmrat is 'n getande wiel wat met die wurm inpas en die roterende beweging van die wurm in lineêre beweging van die rat omskakel. Die tande op die wurmrat word teen 'n hoek gesny wat ooreenstem met die hoek van die heliese groef op die wurm.
In 'n freesmasjien word die wurm en wurmrat gebruik om die beweging van die freeskop of -tafel te beheer. Die wurm word tipies deur 'n motor aangedryf, en soos dit roteer, raak dit in aanraking met die tande van die wurmrat, wat veroorsaak dat die rat beweeg. Hierdie beweging is gewoonlik baie presies, wat akkurate posisionering van die freeskop of -tafel moontlik maak.
Een voordeel van die gebruik van 'n wurm en wurmrat in freesmasjiene is dat dit 'n hoë vlak van meganiese voordeel bied, wat 'n relatief klein motor toelaat om die wurm aan te dryf terwyl steeds presiese beweging verkry word. Boonop, omdat die tande van die wurmrat teen 'n vlak hoek met die wurm in aanraking kom, is daar minder wrywing en slytasie op die komponente, wat lei tot 'n langer dienslewe vir die stelsel.
