'n Wurm is 'n silindriese, skroefdraad-as met 'n heliese groef wat in sy oppervlak gesny is. Die wurmrat is 'n tandwiel wat met die wurm inskakel en die roterende beweging van die wurm omskakel in lineêre beweging van die rat. Die tande op die wurmrat word teen 'n hoek gesny wat ooreenstem met die hoek van die heliese groef op die wurm.

In 'n freesmasjien word die wurm en wurmrat gebruik om die beweging van die freeskop of tafel te beheer. Die wurm word tipies deur 'n motor aangedryf, en soos dit draai, skakel dit met die tande van die wurmrat in, wat veroorsaak dat die rat beweeg. Hierdie beweging is gewoonlik baie presies, wat die akkurate posisionering van die freeskop of tafel moontlik maak.

Een voordeel van die gebruik van 'n wurm- en wurmrat in freesmasjiene is dat dit 'n hoë vlak van meganiese voordeel bied, wat voorsiening maak vir 'n relatief klein motor om die wurm aan te dryf terwyl dit steeds presiese beweging bereik. Daarbenewens, omdat die tande van die wurmrat teen 'n vlak hoek by die wurm inskakel, is daar minder wrywing en slytasie op die komponente, wat 'n langer lewensduur vir die stelsel tot gevolg het.